隨著生活品質(zhì)提高，人們對各種產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高，尤其在焊接領域，..的焊接技術(shù)人員越來越難找，科技進步使機器人焊接技術(shù)日趨成熟，而機器人焊接主要由焊接機器人和機器人焊接工裝夾具2部分組成。

以前傳統(tǒng)的平板焊接工裝夾具無法適應不斷變化的產(chǎn)品，機器人焊接工裝夾具應用使機器人焊接得以快速發(fā)展，那機器人焊接工裝夾具到底有哪些技術(shù)特點呢？..給大家聊聊這個話題。

機器人焊接工作站其中的焊接機器人是比較成熟的通用設備，國內(nèi)外廠家很多，焊接機器人在技術(shù)上已經(jīng)不存在壁壘，而一套成熟、穩(wěn)定、..的機器人焊接工作站關鍵點往往在于焊接工裝夾具的設計上，一套好的機器人焊接工裝夾具都有哪些特點呢？

機器人焊接工裝夾具相比較傳統(tǒng)平臺焊接夾具都有什么不同？

1.機器人焊接工裝夾具相比傳統(tǒng)工裝夾具，除了正面可以施焊外，也可以對工件側(cè)面和背面進行焊接，并且具備拓展延伸。

2.機器人焊接工裝夾具定位精度更高，可以達到0.05mm內(nèi)，所以要求待焊接工件焊縫相對位置..在≤1mm。

3.機器人焊接工裝夾具因焊接工件比較復雜，焊接工件有多個簡單零件組焊而成，在焊接工裝上要按照順序逐一定位并一一壓緊。

4.機器人焊接工裝夾具載具是伺服式變位機，速度高且定位準，工裝夾具很少采用活動式手動插銷鎖緊，一般采用快速壓緊件和帶孔平臺。

5.機器人焊接工裝夾具是自動式，可以和焊接機器人進行聯(lián)機，自動變動焊機位置，焊接效率大大提高。

在焊接過程中，各種工裝夾具必不可少，特別是各種產(chǎn)品不同需要的工裝夾具也不同，因此，焊接工程師要懂得應用和設計工裝，才能使焊接工藝達到.佳水平。

1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機器人焊接_工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺，以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同, 機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外, 其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。